1Teoretické základy

Řídicí systémy lze rozdělit do tří skupin:

Logické systémy

Logické systémy jsou systémy, které komunikují s okolím díky binárním signálům (ano, ne nebo 1, 0 atp.) Informace z těchto binární systémů se generují na základě pravidel Booleovské algebry, a proto bývají označovány za Booleovské. Binární systém může být realizován kontaktním nebo bezkontaktním spínáním.

Binární systémy mohou být implementovány v různých technologiích např. v řídicích obvodech s použitím tranzistorů a zapouzdření: pevná logika, FPGA, uC, DSP, PC aj.

Schémata elektrických řídicích obvodů jsou výkresy, ve kterých je zobrazeno ovládání a napájecí obvody. Prvky hlavního obvodu řídí přepínače, relé spínače, kontakty. Řídicí obvod se skládá z ovládacích prvků: tlačítek, spínačů, časovačů a limitních spínačů, cívek, relé nebo stykačů. Všechny prvky mohou být nahrazeny slaboproudou a výkonovou elektronikou.

image
Příklad řídicího systému

Na obrázku je zobrazeno schéma řídicích a silových obvodů s jednoduchými funkcemi. Stisknutím tlačítka A je ovládací napětí přivedeno na cívku stykače, S1 je uzavřen. Běžně jde o otevřený kontakt připojení 1S1 k napájení spotřebiče (žárovky) Z1, zatímco u 2S1 je Z2 spotřebič odpojen od napájení. Funkce obvodu je taková, že stisknutím tlačítka A se rozsvítí žárovka Z1 a Z2. Pokud se tlačítko uvolní, výsledek bude opačný.

Numerické systémy

Numerické systémy jsou systémy, které pracují s aritmetickými operacemi a fungují podle algebraických pravidel. Jde hlavně o základní algebraické operace sčítání, odčítání, násobení a dělení, případně využívají i mnohem složitější operace a funkce. Numerické systémyjsou vykonávány s použitím mikroprocesoru.

Hybridní systémy

Hybridní systémy jsou kombinací logických a numerických systémů, vyznačují sespecifickým chováním. Hybridní systémy jsou taktéž realizovány pomocí mikroprocesoru.