1Teoretické základy

Riadiace systémy je možné rozdeliť do troch skupín:

Logické systémy

Logické systémy sú systémy, ktoré komunikujú s okolím pomocou binárnych signálov (áno/nie alebo 1/0 a pod.). Informácie z týchto binárnych systémov sa generujú na základe pravidiel Booleovskej algebry. Bývajú označované ako Booleovské. Binárny systém môže byť realizovaný kontaktným alebo bezkontaktným spínaním.

Binárne systémy môžu byť implementované v rôznych technológiách napr. v riadiacich obvodoch s použitím tranzistorov a zapuzdrením: pevná logika, FPGA, µC, DSP, PC a pod.

Schémy elektrických riadiacich obvodov sú výkresy, v ktorých je zobrazené ovládanie a napájacie obvody. Prvky hlavného obvodu riadia prepínače, spínače, kontakty relé. Riadiaci obvod sa skladá z ovládacích prvkov ako sú tlačidlá, spínače, časovače a limitné spínače, cievky, relé alebo stýkače. Všetky prvky môžu byť nahradené slaboprúdovou a výkonovou elektronikou.

image
Príklad riadiaceho systému

Na obrázku je zobrazená schéma riadiacich a silových obvodov s jednoduchými funkciami. Stlačením tlačidla A je ovládacie napätie privedené na cievku stýkača, S1 je uzavretý. Obyčajne ide o otvorený kontakt pripojenia 1S1 k napájaniu spotrebiča (lampy) Z1, zatiaľ čo pri 2S1 je Z2 spotrebič odpojený od napájania. Funkcia obvodu je taká, že stlačením tlačidla A sa rozsvieti žiarovka Z1 a Z2 zhasne. Keď sa tlačidlo uvoľní, výsledok bude opačný.

Numerické systémy

Numerické systémy sú systémy, ktoré pracujú s aritmetickými operáciami a pracujú podľa algebraických pravidiel. Ide hlavne o základné algebraické operácie sčítanie, odčítanie, násobenie a delenie. Prípadne využívajú aj omnoho zložitejšie operácie a funkcie. Numerické systémy sú vykonávané s použitím mikroprocesora.

Hybridné systémy

Hybridné systémy sú kombináciou logických a numerických systémov, vyznačujú sa špecifickým chovaním. Hybridné systémy sú tiež realizované pomocou mikroprocesora.