Ide o technické prvky, ktoré zabezpečujú premenu fyzikálnej veličiny na dobre spracovateľné signály (napr. tlak na elektrický prúd). Senzory sú založené na rôznych fyzikálnych princípoch a poskytujú prevod na signály, ktoré by mohli byť spracované v riadiacich systémoch. V dnešnej dobe sa bežne používa termín inteligentné senzory, ktoré integrujú všetky funkcie meracieho reťazca do jedného prvku s digitálnym výstupom, napr. pomocou dátového rozhrania (RS-232C, RS-485, EIB atď.). Inteligentné senzory sa typicky skladajú z nasledujúcich častí:
Senzory môžu byť rozdelené na základe nasledujúcich kritérií: