Všetky prístroje, ktoré sú súčasťou inštalácie možno rozdeliť na tri podskupiny [8]:

Senzory (vstupy) - sú prístroje sledujúce udalosti v systéme a akékoľvek zmeny v systéme hlásia na zbernicu. Medzi senzory patria tlačidlové spínače, binárne vstupy, prijímače diaľkového ovládania, termostaty, hlásiče pohybu, požiarne hlásiče a pod.

Aktory (akčné členy) zabezpečujú vykonávanie určitej operácie ako dôsledok zmeny v systéme. Medzi aktory patria predovšetkým výkonové spínače a binárne výstupy.

Systémové prístroje a komponenty tvoria infraštruktúru systému a zabezpečujú jeho základné funkcie. Medzi systémové prístroje patria napájače zbernice (napäťové zdroje), router, repeater, logické automaty a radiče, koncové zariadenia diaľkového ovládania, rozhrania pre pripojenie počítača či modemu a pod.