Všechna zařízení, která jsou součástí instalace, lze rozdělit na tři podskupiny [8]:

Senzory (vstupy) jsou zařízení sledující události v systému, která jakékoli změny hlásí prostřednictvím sběrnice. Mezi senzory patří tlačítkové spínače, binární vstupy, přijímače dálkového ovládání, termostaty, detektory pohybu, požární hlásiče apod.

Aktory (akční členy) zabezpečují provádění určité operace v důsledku nějaké změny v systému. Mezi aktory patří především výkonové spínače a binární výstupy.

Systémová zařízení a komponenty tvoří infrastrukturu systému a zajišťují jeho základní funkce. Mezi systémová zařízení patří napáječe sběrnice (napěťové zdroje), směrovač, opakovač, logické automaty a řadiče, koncová zařízení dálkového ovládání, rozhraní pro připojení počítače či modemu apod.