5Ostatné riadiace systémy

SoftPLC systémy reprezentujú softvér implementovaný v priemyselných počítačoch, ktoré používajú programovanie podľa normy IEC/EN 61131-3 (viď vyššie). Medzi hlavné výhody patrí operačný systém, jednoduchý spôsob ako využívať štandardné softvérové produkty, použitie štandardných periférií pripojených k počítaču, používanie archívnych a komunikačných funkcií, rozhranie Ethernet, internetová komunikácia a veľký výpočtový výkon.

Riziko nestability operačného systému sa obvykle rieši pomocou operačného systému reálneho času alebo použitím rozširujúcich modulov, ktoré sú pripojené k štandardnému počítaču. Ten vykonáva funkcie programovateľného automatu (PLC). Existuje celý rad spôsobov ako sú systémy SoftPLC realizované. Sú aj ďalšie zariadenia, ktoré môžu byť programované ako PLC. Napr. frekvenčné meniče programovateľné v súlade s normou IEC / EN 61161-3. Podobné rysy sú typické pre niektoré inteligentné IO moduly.

Názov priemyselné počítače obvykle pokrýva širokú triedu počítačových produktov. Najčastejšiu kategóriu tvoria vstavané (embedded) systémy - to sú systémy, ktoré sú "vložené" do stroja, riadiaceho systému alebo iného zariadenia. Priemyselné počítače sú niekedy označované skratkou IPC (Industrial PC – priemyselné PC). Tá je niekedy používaná v rovnakom zmysle ako vstavané systémy. V niektorých prípadoch sa rozlišujú špeciálne triedy PC, ktoré sú špeciálne konštruované pre extrémnu odolnosť a nepriaznivé podmienky v priemyselnom prostredí.

Často využívané zariadenia sú vstavané počítače s operátorskými panelmi, obyčajne s dotykovým displejom. Ich hlavnou funkciou je implementovať rozhranie operátora (HMI). Majú štandardné počítačové vybavenie, pamäť. Komunikácia a kvalitná farebná grafika umožňujú pohodlnú vizualizáciu, monitorovanie a dohľad nad stavom kontrolovaného objektu. Rovnako poskytujú používateľsky ústretové rozhranie. Podobné funkcie môžu byť realizované kompaktným vstavaným počítačom bez obrazovky. Používa sa predovšetkým pre jeho výpočtové funkcie, v mnohých prípadoch pre archiváciu dát, komunikačné funkcie, štandardný operačný systém. Môže byť použitý tiež ako nástroj na prístup k štandardným perifériám alebo softvérovým produktom. Môže byť použitý aj na archiváciu veľkých súborov dát, ako komunikačný adaptér (pre Ethernet), prístupový bod k Internetu alebo na vykonávanie numericky rozsiahlych výpočtových algoritmov.

Modulárne vstavané počítače sú používané pre náročné aplikácie. Programovateľné automaty (PLC) sú veľmi univerzálne a ich konfigurácia môže byť upravená v závislosti od požiadavky riadeného objektu.

Priemyselné počítače sa približujú programovateľným automatom. Štandardná výbava pre PLC väčšiny hlavných výrobcov PLC zahŕňa počítačové moduly (t.j. vstavané priemyselné počítače) alebo sú centrálne jednotky PLC realizované ako počítač (niečo medzi PLC a SoftPLC).

Je náročné povedať na prvý pohľad, či je riadiaci systém implementovaný ako modulárny priemyselný počítač, programovateľný automat (PLC) alebo systém SoftPLC. Medzi hlavné kritéria pre klasifikáciu patrí spôsob programovania a dostupné programovacie jazyky (pre PLC sú v súlade s normou IEC/EN 61131-3).