Akčné členy alebo tiež aktuátory sú technické prvky, ktoré priamo reagujú na výstupy riadiaceho systému. V nasledujúcich odstavcoch bude opísaná aspoň malá skupina používaných aktuátorov so zameraním na tie najvýznamnejšie.
Jedným z najviac používaných druhov v automatizácii sú elektrické motory - pohony. Môžeme ich rozdeliť na lineárne a rotačné. V dnešnej dobe sú tieto zariadenia charakteristické možnosťou vyššieho typu komunikácie. Napr. analógovým výstupom alebo sériovými linkami (RS-232C, RS-485), ktoré môžu byť použité na riadenie rýchlosti otáčania, polohy atď.
Tieto motory sa skladajú zo statora (pevná časť) s hlavnými pólmi s budiacou cievkou a pomocnou cievkou, ktorá je umiestnená medzi hlavnými pólmi na zlepšenie komutačných vlastností. Pohyblivá časť - rotor sa otáča v magnetickom poli a skladá sa z kovových plechov.
Najväčší prúd tečie do cievok rotora v pokoji - motor vytvára veľký rozbehový točivý moment. Na druhej strane, pri rýchlej rotácii rotora sa indukuje napätie znižujúce prúd, ktorý tečie do cievok rotora a točivý moment sa teda s rastúcimi otáčkami znižuje. Motor s týmito charakteristikami točivého momentu jednoducho prekonáva rôzne zaťaženia.
Hlavným charakteristickým rysom týchto motorov je rovnosť otáčok rotora s magnetickým poľom statora. Striedavý prúd vo vinutí statora (1 alebo 3 fázy) generuje točivé magnetické pole. Rotor môže byť vyrobený z permanentného magnetu s alternatívne určenými pólmi alebo má vinutie napájané z DC zdroja (budič) a tak vytvára elektromagnet. Vybudený synchrónny motor po priamom pripojení k striedavému prúdu sa sám netočí. Trojfázový AC v statore vytvára rotujúce magnetické pole, ktoré sa otáča rýchlosťou danou frekvenciou zdroja energie a počtom pólov motora. Rotor, ktorý stojí, je napájaný jednosmerným prúdom a to vybudí stacionárne magnetické pole. Akčná sila motora je tvorená interakciou medzi rotorovým a statorovým poľom. Smer tejto sily sa mení s rýchlosťou otáčania magnetického poľa statora.
S ohľadom na rast digitálnych riadiacich systémov a rozširovanie práce s digitálnymi informáciami sa rozširuje používanie tzv. krokových motorov, kde je uhol natočenia hriadeľa daný počtom impulzov na kontrolnom vinutí. Charakteristický je nespojitý pohyb hriadeľa vyvolaný zmenou polohy v určitom uhle - kroky, ktoré vznikajú ako reakcia na jeden riadiaci impulz.
Funkčnosť asynchrónnych motorov je založená na vzájomnom elektromagnetickom pôsobení rotujúceho magnetického poľa statora a prúdov vygenerovaných vo vinutí rotora týmto poľom.
Asynchrónny motor je založený na indukovanom napätí a prúde v rotore a to je dôvod, prečo je tiež označovaný ako indukčný motor. Rotujúce magnetické pole je v asynchrónnom motore generované vo vinutí statora, ktoré je vyrobené ako trojfázové a jeho vinutia sú posunuté o 120° v priestore.
Najpoužívanejšími typmi sú troj a jednofázové asynchrónne motory.
Podľa konštrukcie sa pneumatické pohony delia na piestové a membránové. Membránové pohony sa najčastejšie používajú na plynulú reguláciu ventilov. Rotačné typy sú určené na riadenie regulácie otáčania armatúr alebo klapiek.
Ovládacia sila pneumatických pohonov je medzi 0,5 kN a 90 kN. Tieto pohony sú iba jednočinné. To znamená, že sila pôsobí proti pružine, ktorá zabezpečuje návrat. Opísaná konštrukcia zabezpečuje schopnosť používať tieto akčné prvky tiež ako núdzové pohony. Ak dôjde k strate tlaku riadeného média, sú schopné posunúť uzáver do požadovanej polohy. Podľa konštrukcie pružín je možné potom ich rozdeliť na pohony s: