3 Akčné členy
3.1 Hydraulické aktuátory

Hydraulické aktuátory sú vhodné najmä na aplikácie s veľkou ovládacou silou. Produkovaná sila je 25 krát väčšia ako pri pneumatických valcoch s rovnakou veľkosťou. Majú tiež vysoký pomer výkonu k hmotnosti, a to približne o 1,6 až 3,2 kW/kg väčší ako pri pneumatických motoroch. Dôležitou vlastnosťou je, že dokážu udržať silu a točivý moment konštantný bez bežiaceho čerpadla, ktoré by dodávalo viac hydraulického tlaku v dôsledku nestlačiteľnosti tekutín. Tieto typy pohonov môžu mať svoje zdroje tlaku (čerpadlá a motory) v značnej vzdialenosti s minimálnou stratou výkonu. Medzi nedostatky patrí unikanie kvapaliny. Rovnako ako pri pneumatických aktuátoroch vedie strata kvapaliny k zníženiu účinnosti. Hydraulické aktuátory vyžadujú mnoho dodatočných častí vrátane akumulátora tekutiny, motorov, púmp, ventilov, výmenníkov tepla a zariadení na odhlučnenie.

Frekvenčné meniče

Používajú sa na plynulé ovládanie asynchrónnych motorov s kotvou nakrátko - konkrétne ovládanie rýchlosti otáčok, krútiaceho momentu, štartu a procesov po rozbehu. Riadenie je vykonávané zmenenou frekvencie napájacieho zdroja v kombinácii s riadením napätia polovodičovým frekvenčným meničom - je zložený z nepriameho frekvenčného meniča napätia (usmerňovač, DC napájanie, tranzistorový prevodník). Usmerňovací prvok DC zdroja je väčšinou neriadený - dióda. V DC zdroji je filtračný kondenzátor na filtrovanie usmerňovaného jednosmerného napätia a tlmič na potlačenie prúdových nárazov, ak je pripojený nenabitý kondenzátor a na zlepšenie priebehu prúdov - obmedzenie vyšších harmonických a zvýšenie účinnosti.

Z DC zdroja je napájaný tranzistorový menič, ktorý pulzne šírkovou moduláciou emuluje striedavé napätie. Riadenie rýchlosti otáčania je riešené zmenou frekvencie. Rozsah frekvencie je od 0 po nominálnu frekvenciu. Priebeh frekvencie je riaditeľný a to vrátane rozbehu a brzdenia motora. Brzdenie pritom môže byť realizované vo forme brzdenia do rezistora alebo vo forme regeneratívneho brzdenia.

Softštartéry

Ide o zariadenia na plynulé spúšťanie asynchrónnych motorov - spúšťanie s limitmi obmedzujúce prúd a namáhanie mechanických častí motora, čo je dosiahnuté riadením napätia na svorkách motora pri zachovaní nemennej sieťovej frekvencie polovodičového meniča AC (striedavého prúdu). Sú určené pre motory s výkonom od kilowattov až po megawatty. Softštartéry sú tiež prispôsobené aj pre jednofázové motory. Softštartér pre trojfázové motory je zložený z troch dvojíc fázových tyristorov na riadenie fázy v antiparalelnom zapojení. Pre motory zapojené do hviezdy môžeme pripojiť softštartér do trojuholníka, takže softštartér bude riadiť iba prúd vo vinutí a oproti riadeniu fázového prúdu môže byť menej dimenzovaný. Je možné použiť tzv. bypass, ktorý poskytuje možnosťpremostenia s cieľom znížiť výkonové straty. Softštartér nemá možnosť riadenia rýchlosti otáčania motora, čo je kompenzované jednoduchým riadením a nižšou cenou. Používa sa predovšetkým na spúšťanie ventilátorov, čerpadiel, kompresorov a tam, kde je veľká zotrvačnosť hmoty spúšťania, napr. pri dopravníkoch, odstredivkách atď. Softštartér nie je vhodný na pohon s veľkým počiatočným točivým momentom.