Senzory sú v podstate očami a ušami domácej siete. Existuje široká škála senzorov. Napríklad:
Akčné členy sú tzv. vykonávacími prvkami akcie. Podľa typu požadovanej interakcie ich rozdeľujeme na mechanické (pumpa), elektrické (motor) alebo elektronické (stmievač, relé).