Každé zařízení, dokonce i mobilní, je někde doma.
V domovské síti si mobilní zařízení registruje svoji domácí adresu HA (Home address), která je fixní a pevně svázána s DNS záznamem. Toto mobilní zařízení ustanoví také tzv. domácího agenta, který shromažďuje informace o mobilních zařízeních, jejichž trvalé adresa je v domovské síti agenta.
V době, kdy se nachází mimo svou domácí síť, registruje si mobilní zařízení dočasnou adresu, CoA (Care-of Address), která je svázána se sítí, ve které se mobilní zařízení zdržuje, a ustanoví si cizího agenta. Pokud cizí agent není v hostující síti k dispozici, mobilní zařízení se musí vlastními prostředky postarat o získání adresy a její propagaci do domácí sítě.
Mobilita v IPv6 specifikuje, jakým způsobem se mobilní zařízení registruje svému domácímu agentu a jak se směrují data do mobilního zařízení přes tunel mezi domácím a cizím agentem.