Inverzní objevování sousedů IND (Inverse Neighbor Discovery) je definováno v RFC 3122 a má za cíl nalézt ke známé fyzické adrese adresu IPv6.
Princip inverzního objevování sousedů je velmi jednoduchý. Uzel, který chce nalézt IPv6 adresu svého souseda (tazatel), pošle přímo na jeho fyzickou adresu ICMP zprávu Výzva, k níž připojí následující povinné volby:
Volitelně může uzel připojit i následující volby:
Vyzývaný uzel reaguje na výzvu ICMP zprávou Ohlášení, kterou adresuje na fyzickou adresu tazatele, k níž připojí následující povinné volby:
Tazatel si po přijetí zprávy Ohlášení uloží obdržené informace do Cache sousedů.
Vyzývaný uzel může rovněž připojit i volbu MTU. Volba pro fyzické adresy a MTU linky je stejná jako v případě mechanismu Objevování sousedů.