5Ostatní řídicí systémy

SoftPLC systémy jsou obvykle SW implementovány na průmyslové počítače, které používají programování dle normy IEC/EN 61131-3 (viz výše). Mezi hlavní výhody patří operační systém a jednoduchý způsob, jak využívat standardní softwarové produkty, použití standardních periferií připojených k počítači, používání archivních a komunikačních funkcí, rozhraní Ethernet, internetové komunikace a velký výpočetní výkon.

Riziko nestability operačního systému se obvykle řeší pomocí operačního systému reálného času nebo za využití rozšiřujících modulů, které jsou připojeny ke standardnímu počítači, který provádí funkce programovatelného automatu (PLC). Existuje celá řada způsobů, jak jsou realizovány systémy SoftPLC. Jsou zde i další zařízení, která mohou být programována jako PLC, jako jsou frekvenční měniče programovatelné v souladu s normou IEC / EN 61161-3. Podobné rysy jsou typické pro některé inteligentní IO moduly.

Název průmyslových počítačů obvykle pokrývá širokou třídu počítačových produktů. Nejčastější kategorii tvoří vestavné (embeded) systémy - to jsou systémy, které jsou "vložené" do stroje, řídicího systému nebo jiného zařízení. Průmyslové počítače jsou někdy označovány zkratkou IPC (Industrial PC – průmyslové PC). To je někdy používáno ve stejném smyslu jako vestavěné systémy, v některých případech se rozlišují speciální třídy PC, které jsou speciálně konstruované pro extrémní odolnost a nepříznivé podmínky v průmyslovém prostředí.

Často využívaná zařízení jsou vestavné počítače s operátorskými panely, obvykle s dotykovým displejem. Jejich hlavní funkcí je implementovat rozhraní operátora (HMI). Standardní počítačové vybavení, paměť, komunikace a kvalitní barevná grafika umožňují pohodlnou vizualizaci, monitorování a dohled nad stavem kontrolovaného objektu; ve stejné době, poskytují uživatelsky přívětivé rozhraní. Podobné funkce mohou být realizovány kompaktním vestavným počítačem bez obrazovky – užívaným především pro jeho výpočetní funkce, v mnoha případech pro archivaci dat, komunikační funkce, standardní operační systém; může být použit také jako nástroj pro přístup k standardním periferiím, nebo softwarovým produktům. Může být použit také pro archivaci velkých souborů dat, jako komunikační adaptér (pro Ethernet), přístupový bod k Internetu, nebo pro běh numericky rozsáhlých výpočetních algoritmů.

Modulární vestavné počítače jsou používány pro náročné aplikace. Podobně, na programovatelné automaty (PLC) jsou velmi univerzální a jejich konfigurace může být upravena v závislosti na požadavku řízeného objektu.

Průmyslové počítače se přibližují programovatelným automatům. Standardní výbava pro PLC u většiny hlavních výrobců PLC zahrnuje počítačové moduly (tj. vestavné průmyslové počítače) nebo jsou centrální jednotky PLC realizovány jako počítač (něco mezi PLC a SoftPLC).

Na první pohled je obtížné říci, zda je řídicí systém implementován jako modulární průmyslový počítač, programovatelný automat (PLC) nebo systém SoftPLC. Mezi hlavní kritéria pro klasifikaci patří způsob programování a dostupné programovací jazyky (pro PLC jsou v souladu s normou IEC/EN 61131-3).