Jde o technické prvky, které zajišťují přeměnu fyzikální veličiny na dobře zpracovatelné signály (např. tlak na elektrický proud). Senzory jsou založeny na různých fyzikálních principech a poskytují převod na signály, které by mohly být zpracovány v řídicích systémech. V dnešní době se běžně používá termín inteligentní nebo chytré senzory, které integrují všechny funkce měřícího řetězce do jednoho prvku s digitálním výstupem, např. pomocí datového rozhraní (RS-232C, RS-485, EIB atd.). Snímače (senzory) se typicky skládají z následujících částí:
Senzory mohou být děleny dle následujících kritérií: