3 Akční členy
3.1 Hydraulické aktuátory

Hydraulické aktuátory jsou vhodné zejména pro aplikace s velkou přestavnou silou. Produkovaná síla je 25 krát větší než pneumatických válců o stejné velikosti. Také mají vysoký poměr výkonu k hmotnosti, a to o 1 až 2 koňské síly/lb, větší než u pneumatických motorů. Důležitou vlastností je, že dokáže udržet sílu a točivý moment konstantní bez běžícího čerpadla, které by dodávalo více hydraulického tlaku v důsledku nestlačitelnosti tekutin. Tyto typy pohonů mohou mít své zdroje tlaku (čerpadla a motory) ve značné vzdálenosti s minimální ztrátou výkonu. Ovšem mají i své nedostatky, jako unikání kapaliny. Stejně jako u pneumatických aktuátorů vede ztráta kapaliny ke snížení účinnosti. Hydraulické aktuátory vyžadují mnoho dodatečných částí včetně akumulátoru tekutiny, motorů, pump, ventilů, výměníků tepla a zařízení na odhlučnění.

Frekvenční měniče

Používají se pro plynulé ovládání asynchronních motorů s kotvou nakrátko- konkrétně ovládání rychlosti otáček, krouticího momentu, startu a procesů po rozběhu. Řízení je prováděno změněnou frekvencí napájecího zdroje v kombinaci s řízením napětí polovodičovým frekvenčním měničem - je složen z nepřímého frekvenčního měniče napětí (usměrňovač, DC napájení, tranzistorový převodník). DC zdroj je většinou neřízený - dioda. V DC zdroji je filtrační kondenzátor pro filtrování usměrňovaného stejnosměrného napětí a tlumič pro potlačení proudových šoků, pokud je připojen nenabitý kondenzátor, a pro zlepšení sítě proudu - omezení harmonie a zvýšení účinnosti.

Z DC zdroje je napájený tranzistorový měnič, který pulsně šířkovou modulací emuluje střídavé napětí. Řízení rychlosti otáčení je řešeno změnou frekvence. Rozsah frekvence je od 0 do nominální frekvence. Průběh frekvence je řiditelný, a to včetně rozběhu a brždění motoru. Brždění přitom může být realizováno jak ve formě brzdění do rezistoru, tak ve formě regenerativního brzdění.

Softstartéry

Jedná se o zařízení pro plynulé spouštění asynchronních motorů - spouštění s limity omezující proud a momentové rázy, což je dosaženo řízením napětí na svorkách motoru při zachování neměnné síťové frekvence polovodičového měniče AC (střídavého proudu). Jsou určeny pro motory s výkonem od kilowattů až po megawatty. Softstartéry jsou také uzpůsobeny pro jednofázové motory. Softstartér pro třífázové motory je složen ze tří dvojic fázových tyristorů pro řízení fáze a v antiparalelním zapojení. Pro motory zapojené do hvězdy můžeme připojit softstartér do trojúhelníku, takže softstartér bude řídit pouze proud ve vinutí a oproti řízení fázového proudu může být méně dimenzován. Je možné použít tzv. bypass, který poskytuje po spuštění možnost přemostění proudu a softstartér tak může být použit pro spuštění dalších motorů. Softstartér nemá možnost řízení rychlosti otáčení motoru, což je kompenzováno snadným řízením a nižší cenou. Používá se především pro spouštění ventilátorů, čerpadel, kompresorů a tam, kde je velká setrvačnost hmoty spouštění, např. u dopravníků, odstředivek atd. Softstartér není vhodný pro pohon s velkým počátečním točivým momentem.