18
18.10

Modbus je otevřený protokol pro vzájemnou komunikaci různých zařízení (PLC, dotykové displeje, I/O rozhraní apod.), který umožňuje přenášet data po různých sítích a  a a  sběrnicích. Komunikace funguje na principu předávání datových zpráv mezi klientem a  a a  serverem (master a  a a  slave).

Protokol Modbus definuje strukturu zprávy na úrovni protokolu (PDU – Protocol Data Unit) nezávisle na typu komunikační vrstvy. V  V V  závislosti na typu sítě, na které je protokol použit, je PDU rozšířena o  o o  další části a  a a  tvoří tak zprávu na aplikační úrovni (ADU – Application Data Unit).