Die Sensoren sind im Prinzip die „Augen“ und die „Ohren“ des Heimnetzwerks. Es existiert ein breites Sortiment an Sensoren. Zum Beispiel:
Die Aktoren sind die sogenannten Ausführungselemente der Aktion. Je nach Typ der geforderten Interaktion werden diese der mechanischen (Pumpe), der elektrischen (Motor) oder der elektronischen (Abdunkler, Relaisschalter) Kategorie zugeordnet.