Někdy se používá dvojice regulátorů PI zapojená do kaskády (výstup prvního je přiveden na vstup druhého) a výsledný regulátor tak provádí dvojí integraci, někdy se pro tuto kombinaci používá označení PII nebo PI2.
Je vidět, že samotná realizace algoritmu PID programem není obtížná, i když zde byly uváděny jen principiální vztahy. Mnohé PLC nabízejí i hotové instrukce nebo funkční bloky i s poměrně komplikovanými algoritmy.
Hlavním problémem regulace je nastavení parametrů regulátorů tak, aby proces regulace byl co možná nejkvalitnější (stabilní, rychlý, ale bez velkých překmitů, s minimální spotřebou energie a šetrný k řízené technologii a jejím akčním členům i šetrný k okolnímu prostředí).
Regulační proces je ovlivňován především vlastnostmi řízené soustavy a jejich znalost (identifikace) je prvním předpokladem metodiky, uváděné v literatuře (většinou nesplnitelným). Dalšími (obvykle nesplněnými) požadavky na řízenou soustavu je její linearita a stálost v čase. Zde není prostor na detailní řešení, ani na popis metodiky. Omezíme se na několik ilustrativních příkladů.