Číslicové systémy
IIR

Vyžadují alespoň jednu zpětnovazební smyčku, jsou to rekurzivní filtry. Přenos je tvořen podílem polynomů. Nuly přenosu realizují nerekurzivní část, póly rekurzivní část. Řád filtru je určen vyšším ze stupňů polynomu. Mají podstatně nižší řád než filtry FIR, takže reagují rychleji. Příklad jednoduchého filtru IIR je na dalším obrázku.

Obr. 8.2: Jednoduchý filtr IIR

Filtry lze dále dělit podle účelu:

1. Frekvenčně selektivní číslicové filtry

Jsou to dolní propust (DP) viz a), horní propust (HP) viz b) pásmová propust (PP) viz c) a pásmová zádrž (PZ) viz d).

Realizují se jako FIR nebi IIR filtry, mají li mít lineární fázi, pak FIR filtry.

2. Diskrétní integrátor

Integrál se ve skutečnosti počítá algoritmy z diskrétní matematiky např. y(n) = y(n-1) + x(n)

(069)

3. Diskrétní derivátor

derivuje vstupní signál, důležitý pro určení zrychlení, nebo detekci hran v obrazech.

4. Klouzavý průměr (moving average MA)

počítá průměr z daného vzorku a M předchozích. Může být vážený se shodnými koeficienty (070),(nevážený), nebo s exponenciálním zapomínáním jako rekurzivní filtr s váhami koeficientů a-ci, kde c je přirozené číslo.