Číslicové systémy
Poruchy a kvalita regulace

Častěji je ale příčinou nesouladu působení různých poruch (poruchových veličin) na soustavu. Ty se obvykle jeví jako nahodilé, např. náhlá změna počasí, změna oslunění místnosti, otevření okna, průvan, zapnutí nebo vypnutí elektrických spotřebičů, příchod nebo odchod většího počtu osob, šum v signálu z teploměru nebo náhodné turbulence v jeho okolí. Jako nahodilé se jeví i vlivy, které sice mají svou zákonitost, ale pro regulátor nepostižitelnou (např. kolísání teploty nebo průtoku otopného či chladicího media).

Pro posouzení kvality regulace je důležitá nejenom ustálená hodnota řízené veličiny, ale i její průběh v čase, během regulačního procesu. Každá změna regulační odchylky způsobí přechodný děj, který se (teoreticky) ustaluje nekonečně dlouhou dobu. O kvalitě regulace rozhoduje i jeho průběh. Někdy je požadováno ustálení v co možná nejkratší době, i za cenu překmitu. Jindy je naopak požadován přechodný děj bez překmitů (aperiodický) i za cenu pozdějšího ustálení.