Číslicové systémy
Numerická regulace

Regulace je zvláštním případem zpětnovazebního řízení. Řídicí systém R, který regulaci provádí (regulátor) vyhodnocuje skutečnou hodnotu řízené (regulované) veličiny (y), měřené na řízené soustavě S a porovnává ji s její žádanou hodnotou (w). Případný nesoulad je vyhodnocen jako regulační odchylka e (rovná rozdílu e = w – y), která je v regulátoru převedena na akční zásah – hodnotu akční veličiny u. Ten působí na řízenou soustavu s cílem nesoulad (odchylku) vykompenzovat nebo alespoň zmenšit. Řízenou (regulovanou) veličinou je nejčastěji teplota (ve vytápěné místnosti nebo v technologickém procesu), poloha či rychlost (pohybujících se částí mechanismu), výška hladiny, tlak, průtok, vlhkost. Cílem regulace je zajistit co možná nejpřesněji dodržení žádané hodnoty řízené veličiny nebo její předepsaný průběh v čase, a to s minimálními náklady, ztrátami a riziky. Regulaci lze považovat za trvalý proces kompenzace odchylek skutečné hodnoty od žádané. Jejich příčinou může být změna žádané hodnoty (např. změna požadavku na teplotu v místnosti podle přání obyvatele, podle časového programu nebo při rozpoznání příchodu či odchodu obyvatele místnosti).