Ještě donedávna se používaly regulátory PID, realizované analogovou techniku, obvykle s využitím operačních zesilovačů.
V současnosti se již regulátory realizují programem – pro malé regulátory programem mikrořadiče nebo signálového procesoru, pro rozsáhlejší průmyslové aplikace programem PLC nebo počítače. Uvádíme principiální schéma jeho číslicového algoritmu.
Vyčísluje matematický vztah
Integrování regulační odchylky je zde nahrazeno postupným sčítáním (sumací) hodnot regulační odchylky vyčíslené v jednotlivých krocích ( ). Derivace je zde nahrazena zpětnou diferencí, tj. rozdílem hodnoty odchylky v aktuálním a minulém kroku Δek = ek – ek-1.