Číslicové systémy
Charakteristika

Pokud bychom v průběhu napouštění přerušili přítok, stoupání hladiny se zastaví a hladina se ustálí na posledně dosažené výšce. Po opětném spuštění přívodu bude napouštění pokračovat stejným způsobem.

Výška hladiny je úměrná objemovému přítoku vody, který je integrálem z hodnoty průtoku vody na vstupu. Soustava má integrační charakter. Lze ji nazvat jako integrační soustavou prvního řádu s omezením. V regulační technice se pro takové soustavy obvykle používá pojmenování astatická soustava prvního řádu. Vystihuje skutečnost, že při konstantní hodnotě vstupní veličiny (zde průtoku) neexistuje hodnota výstupní veličiny (zde hladiny), na níž by se její růst ustálil – nemá ustálenou hodnotu, není statická, je tedy astatická. To platí za předpokladu, že se hladina pohybuje v lineárním pracovním rozsahu před naplněním nádrže.

Protikladem k astatickým soustavám jsou soustavy statické, pro něž při konstantní hodnotě vstupní veličiny existuje hodnota, na níž se výstupní veličina ustálí (ustálený stav, ke kterému směřuje přechodový děj).

Obr. 8.3: Hydraulická soustava integračního charakteru (astatická) v procesu napouštění (s kladným znaménkem akční veličiny – schéma uspořádání)

Termín „statická soustava“ je v regulační technice poněkud matoucí, protože se používá ve dvou významech. Prvnímu odpovídá soustava bez vlastní dynamiky, jejíž výstup okamžitě (bez zpoždění) reaguje na změny vstupní veličiny. Ve druhém významu odpovídá dynamickým soustavám, pro které se při skokové změně vstupní veličiny výstup rovněž ustálí na konstantní hodnotě, ovšem až po odeznění přechodového děje – takto pojmenovaná soustava je protikladem k termínu astatická soustava.