Fyzikální děje v přírodě i okolí probíhají ve velké většině spojitým způsobem. Hodnoty fyzikálních veličin nám popisují stav daného děje. Totéž platí i pro ovládaný systém (stroj nebo skupina strojů). Informace o hodnotách sledovaných veličin, ale i řídicí povely jsou nazývány signály.