V teorii řízení je důležitá informace. Nositel informace je signál, zdroje signálu jsou vysílače, příjem signálu zajišťují přijímače. Signály jsou rozděleny podle vztahu k nezávisle nebo závisle proměnné. Nezávisle proměnná je čas a závisle proměnná je amplituda. Rozdělení signálů je následovné: