PID regulátory
Varianty

Tento typ regulátoru sice není identický regulátoru PID se stejnými hodnotami parametrů, ale úspěšně jej v praxi nahrazuje. Pro odlišení se někdy označuje zkratkou PSD, proporcionálně – sumačně – derivační. Zde zůstaneme u tradičního označení PID i s vědomím určité nedůslednosti. Výstupní proměnnou programu je aktuální hodnota akční veličiny uk (např. poloha řízené části mechanismu, natočení regulačního ventilu). Tento algoritmus se často nazývá jako polohový či absolutní. V teoretické literatuře se místo součinitelů (zesílení) u jednotlivých složek výstupu používají komplikovanější konstanty, zde pro názornost používáme symboly P, I, D ve významu zesílení odpovídajících složek.

Program s tímto algoritmem v každém výpočetním kroku vypočítává aktuální hodnoty akční veličiny u. Často se pro něj používá pojmenování polohový nebo absolutní algoritmus pro odlišení jeho odvozené varianty, která vyčísluje hodnoty přírůstků akční veličiny Δu. Ten se označuje jako přírůstkový nebo rychlostní algoritmus. Můžeme si jej představit, jako by vznikl „derivováním“ (diferencováním) polohového algoritmu. Snáze se realizuje a má několik výhod oproti polohovému algoritmu. Pokud je přesto nutné vyčíslit výslednou hodnotu akční veličiny, je třeba sumarizovat přírůstky – někdy to provádí akční orgán řízené soustavy (např. jako výslednou polohu mechanismu nebo natočení ventilu).