Číslicové systémy
Stabilita a přechodové děje

Samozřejmým požadavkem je stabilita regulačního procesu. To znamená, že regulační proces skončí ustálením na požadované cílové hodnotě nebo v její dostatečné blízkosti (v tolerančním pásmu), případně kmitáním či náhodnými fluktuacemi v rámci tolerančního pásma. Nestabilní systém se projevuje nekontrolovaným nárůstem regulační odchylky (vzdalováním se od cíle) nebo kmity s narůstající amplitudou.

Příčinou přechodných dějů v regulačním procesu je dynamika soustavy, která „žije vlastním životem“. Nejčastěji se projevuje se jako setrvačnost, zpoždění, někdy jako kmitavost. Je způsobena schopností soustavy akumulovat energii nebo medium (např. teplo, vodu, elektrický náboj) nebo provádět přeměnu energie z jedné formy na jinou (např. statické na kinetickou u kyvadla, elektrického a magnetického pole u obvodů s induktory a kapacitory – cívkami a kondenzátory).

Příčinou dynamických jevů při regulaci může být i dopravní zpoždění – např., při transportu hmoty (uhlí na dopravním páse, vody nebo vzduchu v potrubí) nebo zpoždění při přenosu a zpracování informace (např. při šíření zvuku, pomalé komunikaci, dlouhém výpočtu nebo dlouhém intervalu vzorkování).