Úvod, motivace
Ovládání

Ovládání patří mezi nejjednodušší způsoby řízení. Tímto způsobem je zajištěno spouštění jednoho nebo více zařízení. Tato zařízení mohou být pouze zapnuta nebo vypnuta, případně vykonávají určitý sled operací. Grafické schéma řízení ovládáním je na obrázku č. 1.1.

Obr. 1. 1: Základní schéma řízení ovládáním

Ovládaný člen je stroj, který je řízen ovládacím členem. Pro přiblížení je možné si představit následující příklad. Ovládaným členem je kotoučová pila a ovládacím členem silový vypínač elektrické energie. Zapnutím vypínače, ovládacího členu, je kotoučová pila, ovládaný člen, uvedena do provozu. Vypnutím vypínače je provedeno odstavení z provozu.

Jiným příkladem může být soubor pasových dopravníků, které na sebe navazují. Zapnutím tohoto souboru dochází k postupnému spouštění všech dopravníků. Jako první se uvede do provozu dopravník, který je ve směru toku materiálu poslední. Až když bude v normálním provozu (ustálený stav), dojde ke spuštění předchozího dopravníku. Tímto způsobem, proti toku dopravovaného materiálu, jsou postupně uvedeny všechny dopravníky do provozu. Odstavení může být postupné tak, že jako první je vypnut ten dopravník, který byl uveden do provozu jako poslední. Další dopravníky jsou odstavovány v časových intervalech. Délka časového intervalu mezi popudem pro vypnutí a skutečným vypnutím jednotlivého dopravníku musí zajistit vyprázdnění tohoto dopravníků od materiálu. Takto jsou postupně odstavovány všechny dopravníky, postupně po směru toku materiálu.

Ovládání je možno podle způsobu provedení rozdělit do několika skupin:

Místní ovládání se používá u jednoduchých strojů a zařízení. Zejména je možné vidět ho u domácích spotřebičů a elektrického nářadí.

Dálkové ovládání je velmi časté ve výrobním procesu, kde dochází k ovládání více strojů nebo zařízení z centrální dozorny nebo operátorského stanoviště. Velmi často je provedena kombinace místního a dálkového ovládání strojů pomocí přepínače. Tento způsob se uplatní především při dílčích opravách strojů.

Automatické ovládání je takové, kdy ovládaný člen je uváděn/odstavován do/z provozu jinými než lidskými popudy. Jako příklad může posloužit automatické čerpání vody z jímky. Čidlo měřící výšku hladiny dá popud ke spuštění nebo odstavení čerpadla.

Programové ovládání je použito u souboru strojů. Například při spouštění velkých pohonných jednotek je nutné zajistit mazání a chlazení spouštěného stroje během celého provozu a nějaký čas po odstavení. Pokud by k tomu nedošlo, byl by stroj poškozen. Takže na povel spuštění stroje, jsou nejprve uvedena do provozu čerpadla mazacího oleje. Po dosažení potřebného tlaku mazacího oleje jsou uvedena do provozu čerpadla zajišťující oběh chladicí kapaliny. Po splnění těchto dvou požadavků je hlavní pohon uváděn do provozu. Příkladem podobného spouštění souboru zařízení v oblasti domácích spotřebičů může být automatická pračka.

Ovládání můžeme zobrazit podrobněji, jak je znázorněno na obrázku č. 1.2. Ovládanou soustavou je například čerpadlo, které pohání elektromotor (akční člen). Připojení k elektrickému napájení zajišťuje silový vypínač, který je ovládán místně nebo dálkově (řízení).

Obr. 1. 2: Podrobnější schéma řízení ovládání