3 Diferentes tipos de control de sistemas
3.1 Control del sistema mediante gestos

Actualmente, los dispositivos de entrada más utilizados para la comunicación entre personas y computadoras son el teclado, el ratón o la tableta táctil. Estos dispositivos están lejos de ser el ideal de una comunicación natural con una computadora, y más bien representan una adaptación humana a las limitaciones de la computadora. En los últimos años, comenzó a surgir el requisito de que los humanos necesitan comunicarse con las máquinas de la misma manera que lo hacen entre sí: mediante el habla o los gestos, ya que generan mucha más información que el enfoque de los dispositivos periféricos.

Los gestos se interpretan de forma natural en nuestros teléfonos inteligentes, tabletas, computadoras, etc. Su misión es hacer que la comunicación entre humanos y computadoras y su control sean fácil. Los gestos pueden ser táctiles o no táctiles, pero los principios fundamentales siguen siendo los mismos.

Los gestos se pueden dividir en dos categorías básicas según la experiencia del usuario.

  • Los gestos innatos se basan en la experiencia general de todos los usuarios, como mover un objeto hacia la derecha moviendo la mano hacia la derecha, atrapar un objeto con los dedos cerrados, etc. Naturalmente, los gestos innatos pueden verse afectados por los hábitos o la cultura. Con los gestos innatos no hay necesidad de que un usuario los estudie para obtener una buena experiencia de control, solo necesitan que se los muestren.
  • La segunda categoría son los gestos aprendidos, los cuales es necesario aprender. Los gestos también se pueden dividir en tres categorías según la noción de movimiento.
    • Los gestos estáticos representan formas creadas por los miembros gesticulantes, que generan una información significativa. El reconocimiento de cada gesto es ambiguo debido a la oclusión de la forma de la extremidad y, en el nivel más alto de reconocimiento, el significado real del gesto basado en las propiedades culturales locales [1].
    • En la segunda categoría, los gestos continuos sirven como base para una interacción con la aplicación donde no se reconoce una postura específica, pero un movimiento solo se usa para reconocer el significado de un gesto [1].
    • Los gestos dinámicos consisten en un movimiento específico y predefinido de la extremidad con la que se realiza. Dicho gesto se usa para manipular un objeto o para enviar un comando de control [1].
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Gesto estático
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Gesto Dinámico

El uso de gestos para la navegación y el control del sistema proporcionará la Interfaz de usuario natural (NUI, del inglés Natural User Interface), que elimina completamente la dependencia de cualquier dispositivo mecánico, como un teclado o un ratón. El contribuyente clave de NUI es el control de gestos sin contacto que permite manipular objetos virtuales de manera similar a los físicos. Los NUI permiten a los usuarios sumergirse rápidamente en el "nuevo mundo": aplicaciones con control maestro con mínimo aprendizaje, lo que es muy importante para las aplicaciones de AR / VR y los sistemas de inteligencia ambiental. En aplicaciones en expansión como el control autónomo de drones y la navegación de información y entretenimiento en el automóvil, NUI puede aumentar considerablemente la facilidad de uso [3].