Consideremos un sistema, que consiste en un tanque cilíndrico, sin ningún tipo de toma de corriente, sólo con un desbordamiento en la parte superior. Se suministra por una tubería de agua de una fuente (por ejemplo, un conducto de agua), dibujando un flujo constante, independiente del tiempo o el nivel del tanque. El flujo entrante no se puede ajustar, sólo dejarlo completamente abierto o cerrado.
Después de abrir el tubo de entrada (cambio de paso variable de control de cero a un valor constante), el nivel del agua en el tanque está continuamente creciendo, es decir, la velocidad de crecimiento es constante, independiente del tiempo y del nivel actual. El nivel se determina por el flujo y la superficie de la placa inferior. Este comportamiento continúa hasta que el nivel llegue a desbordar. Después de eso, toda el agua sobrante sale fuera y el nivel se establece en un valor constante (suponiendo, que toda el agua se desborda adecuadamente). El sistema contiene, pues, una no linealidad, que consiste en la limitación de nivel (saturación).