Sistemas Digitales
Realimentación

El esquema principal del sistema de control de realimentación se muestra en la figura anterior. La entrada de todo el sistema es un valor deseado (w) y su salida es el valor real (y). El elemento de sustracción evalúa un error e = w – y, que es la entrada a un controlador R. El controlador procesa el error y emite una variable de control (u), que actúa a través de actuadores para el sistema controlado (planta), S. El controlador trata de minimizar el error, y acercarse a la w deseada.

En la práctica, a menudo se utilizan unos controladores discontinuos, por ejemplo, a dos pasos (termostato), tres o más pasos, diversas variantes de controladores PID (PI, P, PII2). También hay varios tipos de controladores mucho más complejos.