Sistemas Digitales
No linealidad

Los sistemas pueden contener no linealidades significativas. Algunos de ellos fueron presentados en el texto anterior, tales como la limitación (saturación), sistema de asimetría o una dependencia de la función general (por ejemplo, cuadrática o raíz cuadrada). Otros ejemplos son una característica de relé, la histéresis, la histéresis múltiple, zona muerta, la fricción de Coulomb, etc. La característica de saturación es muy común en actuadores (salida del controlador) - por ejemplo, un controlador calcula la temperatura del agua de calefacción deseada a 250 °C, pero el límite físico es de hasta 100 °C, por ejemplo, 80 °C. En ese caso, el valor de salida se lleva al límite. El sistema puede contener múltiples no linealidades, por ejemplo asimetrías, junto con la dependencia tipo raíz cuadrada en el caso del sistema hidráulico. Otras no linealidades en sistemas hidráulicos pueden ser causados por ejemplo, mediante la variación de la forma del recipiente.

Fig. 8.13: Características típicas
Fig. 8.14: Sistema hidráulico no lineal