La aplicación del controlador digital de PLC requiere el uso de las salidas analógicas. Tal configuración es generalmente más cara, que una con sólo salidas binarias. Mucho más caro y difícil es amplificar variables de control analógicas a un nivel de potencia apropiado, necesaria para impulsar actuadores o plantas. Esta es la razón por la qué los controladores discontinuos a menudo se aplican en la práctica. Se simplifica el ajuste de los parámetros, y sólo se pueden utilizar salidas binarias. Los actuadores se conectan mediante relés, solenoides, transductores electro-neumáticas, elementos no lineales, etc.
El rendimiento por medio del comportamiento del valor de salida es por lo general un poco peor para los controladores discontinuos, que para los continuos, pero por lo general es satisfactoria para la mayoría de aplicaciones. El efecto no deseado del control discontinuo puede ser la respuesta oscilatoria y cambios frecuentes en el actuador. La unión de ambos principios, un controlador PID digital discontinuo multi-paso, es un controlador PID digital, donde la variable de control calculada se obtiene a través de un elemento de múltiples pasos. El valor de salida de varios pasos se codifica como una combinación de líneas de salida binarias. El comportamiento continuo se puede aproximar mediante el uso de conmutación rápida del valor actuado con ciclo variable, es decir, modulación de ancho de pulso, o por impulsos de anchura constante y separación variable, es decir, la modulación de frecuencia.