Controladores PID
Variante P

El principio del controlador P es simple: “cuanto mayor es el error real (mayor sea la diferencia entre el valor real y el valor deseado w), mayor es el accionamiento variable de control u”. Respuestas transitorias (respuestas a un paso de valor deseado) de un sistema, controladas por el controlador P, se muestran en la Figura.

Como se muestra en el comportamiento, el valor de salida no se instala exactamente en el valor de w (el error e sigue siendo cero - llamado error de estado estacionario). Cuanto mayor es la ganancia, menor será el error en estado estacionario, pero a costa de aumentar los sobreimpulsos y las oscilaciones. Para los valores más altos de ganancia proporcional, el sistema de control puede incluso convertirse en inestable.

Fig. 9.20: Respuesta transitoria de un sistema con controlador proporcional de diferentes ganancias (r0)