El incremento de control variable es una combinación lineal de tres muestras del error – ek actual, anterior ek-1 e incluso una antes ek-2. El incremento es una combinación lineal de los valores en tres líneas de retardo. Tal sistema es un ejemplo de un sistema de FIR. El algoritmo contiene sólo tres multiplicaciones y dos adiciones, coeficientes q0, q1, q2 que puede calcularse previamente una vez de coeficientes dados P, I, D (ganancias).