Sistemas Digitales
Perturbaciones y rendimiento de control

La principal fuente de error es la presencia de diversas perturbaciones, que actúan sobre una planta. A menudo aparecen como variables aleatorias, por ejemplo, un cambio repentino de clima, cambio de insolación en una habitación, abertura de la ventana, conmutaciones en los equipos eléctricos, la llegada o la salida de varias personas, el ruido de una medición de la temperatura o la turbulencia aleatoria en su entorno. Además, algunos efectos regulares se consideran como aleatorios, debido a que casi no se pueden predecir por el controlador (por ejemplo, una temperatura o flujo de calefacción o refrigeración de medio).

Hay varios criterios para evaluar una actuación de control. Al lado del error en estado estacionario, el comportamiento del valor controlado en el tiempo también es importante. Cada cambio de la señal de error provoca una respuesta transitoria del valor de la producción, que se estableció en el estado de equilibrio (teóricamente) por un período infinitamente largo. El rendimiento del control es evaluado por la respuesta transitoria. En algunas aplicaciones, se desea un tiempo de establecimiento más corto, incluso si se causa un gran sobredisparo. De lo contrario, no se requiere ningún sobredisparo, incluso si la entrenamiento es más largo.