Los filtros IIR necesitan una retroalimentación mínima, y son filtros recursivos. La transferencia se realiza por el cociente de polinomios. Los ceros realizan la parte no recursiva, y los polos la parte recursiva. El orden de filtro se realiza por el aumento del orden de los polinomios. Su orden es mucho más bajo que el de los filtros FIR, por lo que la respuesta es más rápida. Se da un ejemplo simplificado de filtro IIR es en la imagen siguiente.
Los filtros se dividen en función de su propósito:
1. Filtros digitales selectivos
Estos son Paso Bajo (DP) , paso alto (HP) filtro de paso (PP) y filtro banda eliminada (PZ).
Realizados como filtros FIR o IIR con fase lineal y los filtros como FIR.
2. Integrador discreto
La integral se calcula por procedimientos numéricos como :
y(n)= y(n-1) + x(n)
3. Derivador discreto
Diferenciar la señal de entrada, es importante para la detección de la aceleración o la detección del borde.
4. Movimiento medio MA
Calcula el promedio de la muestra y sus M anteriores. Puede ser ponderado con los mismos coeficientes
,(no ponderado), o con exponenciales como el filtro recursivo con pesos de coeficientes a-ci, donde c es el número real.