Un actuador es un dispositivo que actúa de acuerdo con una señal de control y lleva a cabo un cambio de su estado, por ejemplo un motor, que asegura el movimiento o el control de un mecanismo o sistema de acuerdo con la señal de control.
Los actuadores se pueden clasificar de acuerdo a sus principios físicos:
Con respecto al tipo de variable de salida, podemos clasificar los actuadores en dos categorías. El primer tipo puede funcionar en dos estados discretos; por ejemplo:
El segundo tipo de actuador tiene una variable de salida, que cambia entre dos estados de limitación; por ejemplo: