Osnovni gradnik omrežij MANET so usmerjevalni protokoli. Obstaja velika množica teh protokolov. Pri svojem delovanju – izbiri optimalne poti skozi omrežje – upoštevajo različne metrike (kriterije). Na splošno so vse usmerjevalnih protokolov zajema tri osnovne mehanizme:
Usmerjevalne protokole lahko glede princip delovanja in uporabe razdelimo v več skupin. Največ usmerjevalnih protokolov temelji na topologiji. Ti ob vsaki spremebi topologije izberejo novo pot skozi omrežje. Tovrstne protokole delimo na:
Poleg protokolov na osnovi topologije obstajajo še drugi protokoli. Na primer protokol DREAM (Distance Routing Effect Algorithm for Mobility) , ki pot izbere glede na pozicijo, ali pa protokol CPC (Cluster Power Control), ki pot izbere glede na varčevanja z energijo v akumulatorjih.