Los actuadores hidráulicos son adecuados especialmente para aplicaciones de fuerzas elevadas. La fuerza producida es 25 veces mayor que la de los cilindros neumáticos de igual tamaño. También tienen alta relación potencia-peso, de 1 a 2 hp / lb mayor que un motor neumático. Lo que también es importante es que se puede mantener la fuerza y la constante de par sin la bomba de suministro de más fluido o presión debido a la incompresibilidad de los líquidos. Este tipo de actuadores puede tener sus fuentes de prensa (bombas y motores), situados a una distancia considerable con una mínima pérdida de energía. Pero presentan también algunas desventajas como la pérdida de líquido. Como en el caso de los actuadores neumáticos, la pérdida de fluido conduce a una menor eficiencia. Requiere de muchas partes, incluyendo un depósito de fluido, motores, bombas, válvulas de liberación, e intercambiadores de calor, junto con el equipo de reducción de ruido.
Se utilizan para un control suave de los motores asíncronos. El control se ejecuta por la variación de la frecuencia de la fuente de alimentación combinada con la tensión de control mediante un convertidor de frecuencia de semiconductores - Está compuesto de un convertidor de frecuencia de voltaje indirecto (rectificador, enlace de CC, inversor de transistores). El enlace de CC que no está controlado es en la mayoría de los casos - diodo. En la conexión de CC hay un condensador de filtrado para el filtrado de la tensión rectificada y un supresor de corriente para la supresión de las perturbaciones cuando se conecta el condensador no cargado y para mejorar la red - la restricción armónica y mejorar la eficiencia. Desde el enlace CC se alimenta el transistor inversor, que mediante una modulación de ancho de pulso de la tensión de salida sinusoidal controla su valor efectivo. El control de la velocidad de rotación se hace por un cambio de frecuencia de manera óptima de acuerdo con el motor de tensión. El rango de frecuencias es de 0 al nivel nominal de la de la red de suministro a frecuencias más altas. Los cambios de frecuencia tienen un programa de ajuste que limita la corriente, por lo que se pueden utilizar para el arranque del control y funcionamiento posterior del motor.
Se trata también de equipos para motores asíncronos – arrancan con un límite de corriente y restricción y del momento de choque, lo que se logra mediante el control de la tensión en el motor con abrazaderas sin variar la frecuencia de la red. Se utilizan para motores con una potencia de kilovatios a megavatios. Los arrancadores suaves se pueden usar también en motores monofásicos. Los arrancadores de motores trifásicos están compuestos de tres tiristores conectados en antiparalelo a la entrada de alimentación. Para los motores conectados en estrella podemos conectar los arrancadores en triángulo, de manera que los arrancadores controlarán únicamente la corriente en el arrollamiento - se utiliza en particular para las potencias más grandes. Es posible utilizar lo que se denomina derivación o bypass y permite usar un arrancador suave para el inicio de otros motores. El arrancador suave no tiene ninguna posibilidad de controlar la velocidad de rotación del motor, lo que se compensa con el control del diseño y la función de potencia y menor precio. Se utiliza sobre todo para el arranque de ventiladores, bombas, compresores o donde por ejemplo hay gran masa inercial en cintas transportadoras, centrifugadoras etc. El arrancador suave no es adecuado para unidades con gran par de arranque.